为提升车间的自动化水平，打造柔性化物流输送系统，采用AGV调度系统完成物料转运的应用越来越多……

一、行业特点

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。

二、行业需求

1、整体目标

建立良好物流线，达到物料车配送作业流畅及高效；

实现物料车配送的准确性和实时性，促成信息流整合目标；

充分使用厂房空间，提升厂房利用价值；

以生产和市场需求为导向，严格控制物料车数量，向生产等部门提供物流信息，供生产管理参考；

提升企业形象，改善员工作业环境，加强向心力。

2、作业目标

代替人工物流运送作业，降低搬运成本及作业损失；

提高厂内物流安全水平，避免人为事故发生；

提供完整信息流，确保物料车数量正确性，达成信息化工厂的目标。

三、解决方案

1、系统组成：

2、AGV管理系统功能结构：

3、系统功能实现：

整体监控：监控整个区域的AGV的位置及状态

状态监控：监控每个AGV的工作状态，位置信息

控制功能：控制每个AGV的启动、停止、转弯、速度、复位

运行轨迹：设定AGV的运行路线

任务调度：根据外部信息实现AGV的调度

4、系统接口说明：

AGV中央信心控制系统可通过Web Service和第三方软件（如WMS，MES等）进行信息交互。Web Service技术，能使得运行在不同机器上的不同应用无须借助附加的、专门的第三方软件或硬件，就可相互交换数据或集成。依据Web Service规范实施的应用之间，无论它们所使用的语言、平台或内部协议是什么，都可以相互交换数据。

四、实施效果

减少用工数量；

减少安全事故频次；

提高工厂智能化水平。

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